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尺寸: 42x42, 55x55, 80x80 mm, 皮帶驅動配合線軌傳輸。結構采鋁合金材質。使用不銹鋼帶密封，防止內部皮帶與線軌因粉塵張臟污造成損壞。
| 尺寸 | 42: 42x42, 55: 55x55, 80: 80x80 mm |
|---|---|
| 最大速度 | 3 m/s |
| 最大行程 | 6000 mm |
| 最小行程 | 100 mm |
| 皮帶輪旋轉一周距離 | 90, 120, 160 mm |
| 皮帶輪齒數 | 18, 24, 32 |
| 皮帶寬度 | 12, 16, 25 mm |
| 最大轉速 | 2000, 1500, 1150 g/min |
| 基本重量 | 1.6, 4.4, 6 kg |
| 每100 mm增加之重量 | 0.25, 0.37, 0.9 kg |
| 最大負載 | Fx: 460, 820, 1650 N Fy: 1560, 1850, 4500 N Fz: 1560, 1850, 4500 N |
| 力矩 | Mx: 20, 25, 80 Nm My: 55, 120, 450 Nm Mz: 55, 120, 450 Nm |
| 鋁擠型慣性矩 | lx: 11.8, 36, 183 cm4 ly: 14.2, 45, 226 cm4 |
| 重覆精度 | ±0.05 mm |
| 軸徑向最大負載 | 200, 300, 300 N |
| 空載扭力 | >0.1, >0.5, 0.9 Nm |
| 傳感器 | RCI |
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